La sierra de Atapuerca, formada por calizas y dolomías del Cretácico superior,  se localiza a unos 15 kilómetros de la ciudad de Burgos, en el límite suroeste del corredor de la Bureba que conecta el valle del Ebro con el valle del Duero. El sistema kárstico formado durante el Neógeno posibilitó la formación de numerosos yacimientos arqueológicos y paleontológicos durante el Pleistoceno y el Holoceno.

Los yacimientos se excavan de manera sistemática desde 1978 y han proporcionado un registro excepcional de varias especies de homininos: Homo sp., Homo antecessor, pre-neandertales, Homo neanderthalensis y Homo sapiens. También se han obtenido fósiles de numerosas especies de diferentes vertebrados, así como un rico registro arqueológico del Pleistoceno inferior, medio y Superior, y del Holoceno. El registro más antiguo de ARN, ADN y proteínas humanas se ha obtenido en H. antecessor (830.000 años) y en los homininos de la Sima de los Huesos (430.000 años).

Los yacimientos de la sierra de Atapuerca fueron declarados en 2000 Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. En 2015, el Comité de Patrimonio Mundial de esta Organización ratificó la máxima protección mundial para los yacimientos, a los que otorgó la calificación de "Valor Universal Excepcional". Los más importantes son:

• Gran Dolina
• Conjunto de la Covacha de los Zarpazos-Galería
• Sima del Elefante
• Sima de los Huesos
• Cueva Fantasma
• Portalón de la Cueva Mayor
• Cueva Mirador
• Galería de las Estatuas
• Paredeja
• Penal